МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЕНИЯ

Автор проекта: Новик В.А.

Краткое описание проекта:

Серийный манипулятор МД-Ф-1, содержащий пульсатор, два пневмоцилиндра, управляющий пневмодатчик, крановый переключатель, держатель доильного аппарата, который позволяет осуществлять в автоматическом режиме машинное додаивание и по окончании доения снимать доильные стаканы с сосков вымени коровы и отводить их в сторону, дополнен устройством подвода доильного аппарата под вымя коровы, что обеспечивает снижение затрат труда при подводе доильного аппарата под вымя Разработан на кафедре МЖиПСХП НГАУ. Манипулятор для доения включает цилиндры, аппарат управления, вакуумный шланг, в рассечку которого установлено распределительное устройство, состоящее из корпуса с отверстиями, плунжера и пружины. Одни отверстия сообщены с шлангом, а другое отверстие – с атмосферным воздухом. При перемещении плунжера распределительного устройства вниз вакуумметрическое давление через отверстия в корпусе поступает в левую полость цилиндра, поршень которого перемещается влево, что осуществляет подвод доильных стаканов под вымя. При этом в левую полость через кран соединяется с магистралью силового вакуума. В результате доильные стаканы плавно проводятся цилиндром под вымя коровы, а цилиндр поднимает доильные стаканы вверх. Когда стаканы достигнут вымени, оператор отпускает плунжер, который перемещается под действием пружины вверх и перекрывают отверстие, сообщающее левую полость цилиндра с вакуумметрическим давлением, при этом в левую полость цилиндра поступает атмосферный воздух и доильные стаканы фиксируются в поднятом положении.

Область применения: Манипулятор конкурентоспособен, применяется на автоматизированных доильных установках типа УДА-8, УДА-16 (а.с.1523137 A1A01J7/00).

Степень готовности для практической реализации:

Работа над манипулятором завершена. Имеются ТУ, ТД, готовые образцы, правила ТО и эксплуатации.

Объемы внедрени:

Манипулятор опробован и был внедрен в ряде хозяйств Новосибирской области. Результаты испытаний докладывались на НТС ОАО «Кургансельмаш», манипулятор был рекомендован к окончательным испытаниям на МИС.

Технико-экономическое обоснование целесообразности проекта:

Применение манипулятора позволяет повысить продуктивность коров, улучшить условия труда обслуживающего персонала, снизить заболеваемость коров маститом и повысить, производительность труда доярок.

Условия и формы сотрудничества:

Договорные. Возможна поставка НТД на его изготовление.

Контактные данные: 630039 г. Новосибирск, ул. Добролюбова, 160, НГАУ, тел.: 8 (383) 267-38-14, факс: (383) 267-39-22